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三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路，共集电极电路，共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个 基本的回路，一个是输入回路，一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在，当以基极作为输入端，集电极作为输出端时，电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端，集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端，发射极作为输出端的时候，电路就是共集电极电路。

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设：没有R25,那么OUTPUT的输出是通过ce与地连接在一起的，输出端悬空了，即高阻态。这时候OUTPUT的电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平，它是不能输出高电平的。需要接一个电阻到VCC，而这个电阻就叫上拉电阻。OD门OC门与OD门是十分相似的，将三极管换成了MOS管当INPUT输入高电平，GS阈值电压，MOS管Q1导通，Q3的G点电位为0，Q3截止，OUTPUT高电平当INPUT输入低电平，GS阈值电压，MOS管Q1截止，Q3的G点电位为高，Q3导通，OUTPUT低电平OD门漏它其实利用了外围电路的驱动能力，减少了IC内部的驱动，因此想让它作为驱动电路，必须接上拉电阻才能正常工作，51单片机的P0口。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。