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你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。按钮关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断并实现电路转换的关，它结构简单，而且用途广泛。那你知道它分几种类型吗，它又是怎么用的吗。现在我们来聊聊。按钮关根据结构克分为:普通按钮式，蘑菇头式，自复位式，自锁式，旋柄式，带指示灯式，带灯符号式，钥匙式等。类型可分为：动断按钮:常态下，关触点是常闭状态，按下即断。动合按钮:常态下，关触点是常状态，按下即闭合。动合动断按钮:常态下，有两组触点，一组按下是分，一组按下是断。如何选择单相电机的运行电容和启动电容？答；本人根据长期接触双值单相电机的经验单相双值电机运行电容器的选配公式：C＝1100×I/U×cosφ式中的1100为经验公式的一个系数；I为电机额定电流，U为电源电压；cosφ为电机的功率因数为（0.7～0.8间，一般取0.75为宜）单相电动机电流计算公式为：P=IUcosφ。P：为单相电动机功率；I：为电动机电流，一般为所求；U：为电动机电压，一般为220V；cosφ：为电动机功率因数，一般取0.75，如有具体数据根据实际。PC级双电源切换关：能够接通和承载，但不用于分断短路电流或过载电流，画图时一般如下，内部可以画成两个隔离关（也有画成负荷关的），PC级断路器前端一般加保护电器，如断路器、熔断器、带熔断器的负荷关等等，但对于消防类负载因为要去不能断电，所以只能加单磁型断路器（仅短路保护）或负荷关和隔离关，其他非消防类负载保护电器可以随意加，且应配合火灾强切电源。PC级因为无分断能力，所以所有的分断都是靠上级的保护电器，当前级失电，自动转换到另一路，不管是因为过载还是因为短路，只要上级保护电器断失电，都会自动切换到另一个回路上。步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。